2024-10-14
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技术新闻

什么是无框力矩电机?

1. 无框力矩电机的工作原理?

无框力矩电机,是一种以输出扭矩为衡量指标的无框架式永磁电机。它的基本操作就像传统的永磁电机一样。无框力矩电机由驱动器供电,驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场,永磁体的转子在此磁场的作用下转动。

无框力矩电机可以通过霍尔元件做为反馈信号,也可以通过另外加装的编码器信号做为反馈,

驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度,达到伺服控制的目的。

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2.无框力矩电机的结构?

无框力矩电机不同于传统的永磁电机,它没有机壳(也称为“框架”),只有转子和定子2个部件。

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无框力矩电机的出现,让机器结构设计不再受制于电机壳体的束缚,利用机器的自身轴承支撑转子,将电机无缝内置于机器设计中。

无框力矩电机给予机械设计工程师更灵活的结构设计权限,让机械设计更灵活!


3.一种典型的无框力矩电机结构安装图例:

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此机器结构中,红色部分为定子,蓝色部分为转子,黄色为机器的自身轴承所形成的轴线O1O2。

将无框力矩电机的转子粘接在机器的高速转轴上,这样,轴线O1O2即支撑了无框力矩电机的转子,又支撑了机器本身的高速运动;

如此一来,此机器的机械设计会非常小巧紧凑。


4.无框力矩电机的优点

无框力矩电机作为动力源,具有与传统伺服电机相同的用途,但在某些应用中具有明显的优势。

■极高的刚度:无框力矩电机可以做为直驱动力源,它不需要皮带和皮带轮,丝杆或齿轮箱,就能直驱负载。

■效率高:由于无框力矩电机直接集成到机器的结构中,降低了风摩损失,因此效率高。

■静音:由于无框力矩电机直接集成到机器的结构中,改变了传动方式(甚至不用减速机),带来了明显的静音效果。

■稳定性高、低维护性:由于无框力矩电机直接集成到机器的结构中,减少了所用的零件,因此机器更易稳定工作。


5.无框力矩电机和普通伺服电机的区别?

无框力矩电机和普通伺服电机一样,都属于永磁同步电机,由驱动器供电,驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场,永磁体的转子在此磁场的作用下转动。

但是,无框力矩电机更偏向以输出扭距为衡量指标,而普通伺服电机更偏向以输出功率为评价指标

■我司生产的无框力矩电机采用整体式冲片叠压组成,摒弃了普通伺服电机的拼块式电磁方案。电机定子外径精车加工,圆度和圆柱度精度高,安装方便,齿槽转矩更低。

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6.无框力矩电机怎么选型?

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扭矩和定子叠厚LS或者定子外径ΦD正相关(需要的扭矩大,那么叠厚长或者定子外径大);

转速和输入电压或者绕组参数正相关(转速和电磁方案有关);

如您在无框力矩电机选型上需要帮助,我司提供无框力矩电机技术参数的可行性评估计算!帮您快速确认扭矩、转速和外径、高度。


7.无框力矩电机为什么要定制?

由上可知,无框力矩电机是需要一体化设计并集成到机器内部的,这样,就需要根据具体的机械设计尺寸来确定无框力矩电机的外形尺寸和扭矩/转速性能。

所以需要定制无框力矩电机。

但是,由于定制电机需要极其专业化的电磁设计经验和工艺生产经验,绝大部分电机厂不提供电机定制。

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8.无框力矩电机哪些参数可以定制?

我司依靠自研的“多线并绕”半自动化绕线机,专业定制生产无框力矩电机。电压、扭矩、转速、外径和高度均可定制。

细长型、超薄型、大中孔型都可生产。电压DC12V-300V,AC220V,功率10kw,扭矩60Nm。可加霍尔反馈、温度传感器。

我司无框力矩直驱电机定制,2台起订,不收取模具费

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9. 我司生产的无框力矩电机的技术优势。

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10.无框力矩电机标准品快速选型表:

外形尺寸

定子外径

37.5

50

52

57

60

76

88

104

132

大扭矩(B系列)

大中孔(A系列)

大扭矩(B系列)

大中孔(A系列)

大扭矩(B系列)

大中孔(A系列)

大扭矩(B系列)

大中孔(A系列)

转子内径

12

16.8

16.8

20

22

30

28

38

33

41

41

45

57

性能参数

定子叠厚

19.6

18.2

15.4

19.6

21

13.3

32.9

12.6

37.8

13.3

42

13.6

27.6

额定电压(Vdc)

48

48

48

48

48

48

48

48

48

48

48

48

48

额定转矩(Nm)

0.14

0.42

0.4

0.55

0.67

0.45

1.8

0.85

2.6

1.1

4

1.5

3.5

额定转速(rpm)

3000

3000

3790

3000

3000

3000

3000

3300

3000

3000

3000

2900

3220


详细产品链接:https://www.yanmachine.com.cn/framelss-motor-kits.html


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注:我司有直接原尺寸替换国外品牌电机的图纸,如有需要可联系索取!

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某知名水下推进器制造商向我司定制的大扭矩款无框力矩电机

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某大型医疗设备客户向我司定制的大功率款无框力矩电机

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