直流伺服电机驱动器

支持的电机种类

PMSM/BLDC/BDC

支持的反馈传感器种类

光电反馈；霍尔反馈；Biss-C多圈绝对值

控制方式

位置闭环、速度闭环、力矩环

支持的控制类型

RS485、CANOPEN总线

特点

ü  LDS系列直流伺服控制器工作电流可以达到200A；

ü  加速度和加加速度模式控制，快速定位不抖动；

ü  CANOPEN总线, EtherCAT总线多轴联动工作；

ü  支持 RS485 (MODBUS-RTU、 MODBUS-ASCII)通讯协议，方便多种控制器(如 PLC)通讯控制，支持通讯中断停机保护；

ü  支持USB Type-C口连接电脑上位机软件调试

ü  多重硬件和软件保护电机；

ü  实时读取电流、转速、位置；

ü  全部端子ESD防护；

ü  配套专业调试软件，上手容易，功能丰富；

ü  支持定制；

ü  高性价比、专业技术支持；

基

本

参

数

额定电流（有效值）

8A±2%

10A±2%

10A±2%

最大电流（有效值）

20A±2%

30A±2%

30A±2%

最大过载时间

10S

6S

6S

过载恢复时间

90S（不加外部散热）

极限供电范围

16～60 VDC

温升

额定电流运行   30min≤40K

驱动频率

6 ～   22KHz±0.1KHz

额定绝缘耐压

输入输出对机壳DC 1000V漏电流小于3mA，

整机绝缘电阻

在温度40°，湿度95% 时 ≥1M（板子上无露水）

平均无故障小时（MTBF）

≥5000小时

功率控制方式

矢量控制

防护等级

裸板，无防护等级

冷却方式

需要外加散热器辅助散热

通讯方式

1路USB接口

接口为Type-C接口，用于电脑软件调试。

1路485接口

modbus协议兼容ASCII和RTU两种。

1路CAN接口

CANOPEN，支持Cia DS301和Cia DSP402协议以及自定义CAN协议

EtherCAT（1进1出）

支持Cia DS301和Cia DSP402协议（仅LDSE10D60G-WK这款有）

反馈方式

反馈描述

适用机型

增量编码器ABZUVW（差分），可调整为TTL、hall反馈

LDS8C60G-WK

LDSE10D60G-WK

增量编码器ABZUVW（差分），可调整为TTL、hall反馈

LDS10D60GM-WK

485绝对值编码器

BISS-C反馈或SSI反馈

数字IO

3路输入，电阻分压

非隔离，电压范围3～12v，高电平有效

1路输出，集电极开路

非隔离，电压范围＜30v，高电平有效

基

本

功

能

工作模式

位置环/速度环/转矩环控制，出厂默认速度环控制方式

上电就绪时间

上电后无故障3S内驱动器准备就绪

IO输入配置（控制命令）

伺服启动、位置环脉冲误差清除、零速钳位、位置命令触发、转矩限制、速度限制、速度命令、转矩命令、模式切换命令、急停、反转禁止极限、正向禁止极限、正向点动、反向点动、复归原点、原点搜寻指令、异常重置、速度环增益切换、输入反向命令、电子齿轮分子、通讯协议

IO输出配置

（控制命令）

电源欠压、位置异常、霍尔错误(反馈异常)、过流、超载、EEPROM 故障、

IGBT 故障、驱动器过热、电机缺相、电流超差、速度超差、电机过热、

电源过压、伺服就绪、伺服运行、零速到达、目标速度到达、转矩限制中、警告、制动输出、原点回复完成、超过载门槛、错误报警、命令完成、方向堵转、正向堵转、反向指示

故

障

保

护

电源欠压、位置异常、Hall错误、过流、超载、EEPROM故障、IGBT故障、驱动器过热、电机缺相、电流超差、速度超差、电机过热、电源过压、飞车故障、抱闸开启故障、编码器错误、版本错误、内部错误

电流控制

阶跃响应

上升时间≤1ms；超调量≤5%；振荡次数≤1 次

电流环频带

≥1.6KHz（低惯量电机）

速度控制

静差率

≤0.4%（转速 1000RPM，加载额定转矩时）

转速波动率

≤0.1%（转速 1000RPM）

速度环频带

≥1KHz（低惯量电机）

环

境

要

求

运行温度

0℃～+45℃（不结冰）

储存温度

-10℃～+65℃（不结冰）

相对湿度

5%～90%RH （不结露）

高度

海拔1000米以上需要降额使用，每升高100米降低1.5%

振动要求

频率：从5Hz到25Hz，振幅1.6mm，25Hz到200Hz，1.2g,30min；