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●定子外径：Φ103(h7)mm
●转子内孔：Φ41(H7)mm，可定制。
●定子外径精车加工，圆度和圆柱度精度高；
●叠厚：可定制。
●电压：DC12/24/48，可定制。
1. 什么是无框力矩电机？
无框电机不同于传统的永磁电机，它只有转子和定子2个部件。
无框电机不再受制于电机壳体外框的束缚，利用机器的自身轴承支撑转子，将电机无缝内置于机器设计中。
无框电机给予机械设计工程师更灵活的结构设计权限，让机械设计更灵活！
2.一种典型的无框力矩电机的机械结构
此机器结构中，红色部分为定子，蓝色部分为转子，黄色为机器的自身轴承所形成的轴线O1O2。
将无框力矩电机的转子粘接在机器的高速转轴上，这样，轴线O1O2即支撑了无框力矩电机的转子，又支撑了机器本身的高速运动；
如此一来，此机器的机械设计会非常小巧紧凑。
3. 我司生产的无框力矩电机的技术优势。
4. 无框力矩电机型号命名规则。
Y | FL | S | T | 060 | - | 52 | 30 | - | 48 | - | S222 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | |||
1 | 公司名称首字母：研一机械 | ||||||||||
2 | 无框力矩电机系列 (frameless servo motor kits) | ||||||||||
3 | 换向原件 | ||||||||||
S：有霍尔元件 | |||||||||||
N：无霍尔元件（型号中省略不写） | |||||||||||
4 | 温度传感器 | ||||||||||
T：有温度传感器 | |||||||||||
N：无温度传感器（型号中省略不写） | |||||||||||
5 | 定子外径尺寸（按四舍五入原则） | ||||||||||
060：定子外径φ60mm | |||||||||||
072：定子外径φ72.4mm | |||||||||||
185：定子外径φ184.5mm | |||||||||||
6 | 额定转矩×100 （Nm） | ||||||||||
7 | 额定转速÷100 （rpm） | ||||||||||
8 | 电压等级 （如驱动器为交流输入折算至直流母线电压） | ||||||||||
12：DC12V | |||||||||||
24：DC24V | |||||||||||
48：DC48V | |||||||||||
9 | S(特殊要求)+客户代码 | ||||||||||
5. 定子外径103mm无框力矩电机图纸。
●电机动力线： 3条引线，每条最小长度 200mm U相- 红色、V相- 白色、W相- 黑色 5条引线，每条最小长度 200mm，0.1mm2，TEFLON 涂层 2条引线，每条最小长度 200mm，0.1mm2，TEFLON 涂层 正极- 橙色、负极- 黄色 | n 低齿槽效应 n 可选配霍尔传感器或者温度传感器 n 定子叠层厚度、绕组参数（额定电压、扭矩和转速）、转子内孔、电机引线长度等接受非标定制 |
6. 定子外径103mm无框力矩电机技术参数。
性能数据与电机参数 | ||||
电机参数 | 103-40030-48-B | 103-40030-60-B | 103-40030-72-B | |
额定电压[VDC] | 48 | 60 | 72 | |
额定电流[A] | 35.7 | 29 | 24.4 | |
额定输出功率[W]*(1) | 1257 | 1257 | 1257 | |
额定转速[rpm]*(1) | 3000 | 3000 | 3000 | |
额定转矩[Nm]*(1) | 4 | 4 | 4 | |
最大转矩（瞬时）[Nm] | 12 | 12 | 12 | |
最大电流（瞬时）[A] | 107 | 86.9 | 73.2 | |
反电动势常数（25℃）[Vrms/krpm] | 7.8 | 9.6 | 10.4 | |
转矩常数（25℃）[Nm/A] | 0.1122 | 0.1381 | 0.1640 | |
惯量[kg*m^2] | 2.15E-04 | |||
绝缘等级 | F(155℃) | |||
极数 | 10 | |||
重量[kg] | 1.95 | |||
使用环境 | 环境温度：-20℃-40℃，环境湿度：相对湿度≤90% | |||
相关资料：
●关于无框力矩电机的安装，请参考文章《无框力矩电机的安装技术要求》
●关于无框力矩电机的安全注意事项，请参考文章《无框力矩电机的安全注意事项》
●我司也提供非标电机定制和非标减速电机定制。
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